概述

本课题组致力于研究多机器人系统的跨尺度自主协同定位与通信技术，探索时空差异下的协同环境感知方法，发展松紧耦合结合的协同决策与规划框架，推动具身智能在多机器人协作中的前沿创新与应用突破。

协调人

林天麟，副教授 (理工学院&人工智能学院)

成员

高源，助理教授 (理工学院)

胡君杰，助理教授 (人工智能学院)

冀晓强，助理教授 (理工学院&人工智能学院)

林天麟，副教授 (理工学院&人工智能学院)

吴均峰，副教授 (数据科学学院)

张添威 (深圳市人工智能与机器人研究院)

移动协作

协作操作

自重构系统

本课题组旨在创建一种通用型机器人集群，它能够通过物理动态连接，形成适应不同任务与环境的任意形态和功能。多机器人协作分为三个层级：

(1)移动协作：在此层面，从松散到紧密耦合的机器人共享工作空间，应用于搜索、救援和环境扫描等场景；

(2)协作操作：机器人协同抓取并操作同一物体，以完成生产、建造或手术任务；

(3)自重构系统：机器人物理连接并重组为更宏大的结构，用于检测、探索以及多功能通用操作。

为实现这一愿景，本课题组致力于解决多个共性的科学挑战：跨尺度自包含协作定位与通信、能够处理时间与视角差异的协作环境感知，以及从松散到紧密耦合的协作决策与规划。

核心研究方向包括：

(1)认知：自承载相对定位、时间/视角变化数据融合、多机器人SLAM。

(2)决策：不确定性下的多任务/智能体规划、最优任务构型匹配。

(3)物理实现：柔性、鲁棒的连接机制、完全去中心化控制。