概述

本课题组专注于地理空间智能与类脑导航研究，致力于开发能在复杂环境中感知与推理的智能体，推动高精度定位与自适应学习技术的创新。

协调人

尹峰，副教授 (人工智能学院)

成员

陈锐志，教授 (数据科学学院&人工智能学院)

尹峰，副教授 (人工智能学院)

世界模型的理论基础

贝叶斯大脑的理论基础

持续与自适应学习

视觉语言导航 (VLN)

类脑导航

智能感知技术

AI驱动的高精度室内定位与目标跟踪

本课题组由陈锐志教授和尹峰教授领导，诚邀有积极性的硕士研究生、博士研究生及博士后研究人员加入我们，共同推进世界模型、贝叶斯学习与认知理论、持续学习、自适应学习以及视觉-语言-导航（VLN）的理论与实践前沿。我们尤其感兴趣于通过类脑模型与方法，探究机器人和AI智能体如何在复杂环境中进行感知、导航和推理。

我们正在进行的项目覆盖AI驱动的高精度室内定位和类脑导航，它们依托于强大的跨学科基础，涵盖机器学习、认知科学、信号处理与滤波技术以及地理空间智能。在广东省地理空间智能1+1+1实验室的持续支持和额外的产业资金资助下，我们提供一流的研究环境，旨在开发具有影响力的新想法和前沿技术。如果您渴望在参与真实世界系统的同时为基础理论做出贡献，我们诚挚欢迎您加入我们的团队，共同塑造智能导航与学习的未来。