具身智能:从原理到实践
概述
本课题组致力于探索具身智能的核心原理,并开发在导航、操作、协作等场景中的实际应用。目标是从理论与技术两方面推动具身智能的发展。
协调人
胡君杰,助理教授 (人工智能学院)
成员
胡君杰,助理教授 (人工智能学院)
林天麟,副教授 (理工学院&人工智能学院)
刘桂良,助理教授 (数据科学学院)
岳翔宇,助理教授 (香港中文大学)
| 研究领域 |
数据中心的具身智能
具身智能的数据采集与生成
具身智能的仿真到现实迁移
具身智能应用(导航、操作、协作等)
| 研究愿景与目标 |
本课题组旨在识别、定义并解决具身智能发展的核心科学问题。同时,在应用层面,我们将研发高效的方法与系统,推动具身智能在机器人导航、操作和协作等任务中的实际应用。
课题组成员深耕于人工智能和机器人学的前沿领域。我们希望共同激励并培养更多具身智能方向的人才。


